人形机器人落地，怎么跑出“加速度”

　　【AI国际】

　　◎本报记者 崔 爽

　　一只机械手，灵敏地对照观众的手势做出抓、握、伸手指等动作；一个与一般成年人等高的人形机器人，一步步上斜坡、爬楼梯、过妨碍；在轿车出产线上，人形机器人测验完结柔性安装、产品检测等杂乱场景的作业……在日前举办的2024国际机器人大会上，169家企业的600余件立异产品露脸，多款人形机器人大放异彩。

　　10年前，人形机器人只会简略的肢体操控；现在，一些人形机器人已具有聪明的“大脑”、灵敏的“小脑”和灵敏的“肢体”。跟着技能水平不断进步、上下游工业链加快构成，人形机器人商业化使用有望跑出“加快度”。

　　机器越来越像“人”

　　去年底，优必选上市，成为我国“人形机器人榜首股”；本年，特斯拉二代人形机器人“擎天柱”(Optimus)露脸……人形机器人论题热度继续攀升。

　　技能的前进，让机器越来越像“人”。

　　国际机器人协作安排理事长、我国科学院院士乔红说，现在，人形机器人专属部组件与资料逐步走俏，高迸发电机、精细减速器、高精度传感器、长续航电池等中心零部件，将构筑起愈加安稳、高性能的人形机器人硬件系统。一起，依据神经网络、图语法、进化算法等人工智能技能，人形机器人将能依据场景和使命需求，主动构建腿足、手臂、躯干等模块，完结形状和操控的协同优化。人形机器人多模态大模型将能经过交融语音、图画文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的认知和决议计划规划供应更强的多模态了解、生成和相关才能，进步其在杂乱场景使命中的泛化才能。

　　“曩昔，机器人没有自主运动操控才能，只能在固定环境完结单一使命。”北京具身智能机器人立异中心总经理熊友军说，现在，大模型的加持让人形机器人的“大脑”能以多模态方法完结人机交互。

　　蓝驰创投合伙人曹巍说，近年来大模型的使用对机器人职业产生了巨大影响。传统算法在杂乱使命履行上的成功率遍及较低，而大模型的引进明显进步了机器人的履行才能，为未来商业化落地带来很大或许。宇树科技创始人王兴兴也以为，曩昔10年，深度强化学习和大言语模型对人形机器人开展影响深远。未来几年，这两项技能有望获得更大开展，进一步与人形机器人深度交融。

　　人机互补是趋势

　　那么，机器人替代人类的情节，会从科幻走向实践吗？

　　在熊友军看来，人形机器人并不会替代人类，它极有或许与人构成互补联系，进步出产功率和安全性。在工业场景，未来工厂或许会呈现“721”形式：70%的作业将由当时已广泛使用的专用机器人承当，如机械手臂、无人搬运车等；20%的使命将由人形机器人履行，它们能担任专用机器人难以处理的杂乱使命，并进入一些与人体适配性更高的场景；剩下10%的作业，因为技能或实践操作的约束，仍需依托人工完结。

　　香港大学机器人与主动化首席教授、新式技能研讨所所长席宁以为，人形机器人的引进首要是为了完结人类不愿意或不适合从事的作业，然后进一步推进职业主动化和智能化。

　　“尽管很像人，但从实践功用上来讲，职业更期望它们能成为超限机器人，即超过人的才能极限做更多作业。”席宁说，“比如在柔韧性、安稳性、载重强度、作业时长等方面，人形机器人还有很大开展空间。”

　　商用之路需闯关

　　人形机器人技能加快演进，已成为科技竞赛的新高地、未来工业的新赛道、经济开展的新引擎，开展潜力大、使用远景广。2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人立异开展辅导定见》(以下简称《定见》)提出了我国人形机器人工业开展的方针——到2025年，人形机器人立异系统开始树立；到2027年，人形机器人技能立异才能明显进步，归纳实力到达国际先进水平。

　　我国丰厚的工业生态和消费场景、宽广的商场空间以及大模型等技能的开展，为人形机器人加快奔驰供应了强壮支撑。工业和信息化部最新计算显现，近3年，我国新增工业机器人装机量占全球一半以上，制作业机器人密度到达每万名工人470台，10年间增加近19倍。《华尔街日报》近日刊文称，日本和欧洲公司曾主导工业机器人职业，但一些我国公司正在迎头赶上。该报导征引研讨公司MIR Databank的数据称，本年上半年，我国出产商占有我国工业机器人商场一半以上份额。相比之下，2022年全年这一份额约为36%。

　　但要看到的是，眼下，人形机器人商用全体处于起步阶段。让人形机器人走进千家万户，还需闯几道关？

　　一道是功用关。有业内人士坦言，现在人形机器人上肢精度大约在厘米级，与0.01毫米的工业级精度距离还相当大。《定见》提出，到2025年，人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能获得打破，保证中心部组件安全有用供应。例如，要开发依据人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为操控、人机交互才能，推进云端和边际端智能协同布置；要开发操控人形机器人运动的“小脑”，树立运动操控算法库，树立网络操控系统架构。

　　一道是本钱关。现在，我国人形机器人商场已呈现一些轻量化低本钱产品，如宇树科技发布的人形机器人G1量产版价格9.9万元起。不过，市面上绝大多数人形机器人价格在几十万元到上百万元不等。“从供应链上看，要打破中心零部件制作难题、完结低本钱，仍是要依托我国的制作根底。”浙江人形机器人立异中心首席科学家熊蓉说。(科技日报) 【修改:苏亦瑜】