辅佐驾驭功用已完结规划运用，经过车端传感器、核算渠道、操作体系等软硬件设备，运转各类智能驾驭算法，可完结比方自适应巡航、车道坚持、主动泊车、导航辅佐驾驭等不同等级的辅佐驾驭功用

  文 |《眺望》新闻周刊记者 黄兴

  走在重庆、北京、武汉等城市，能够看见一辆辆“全副武装”的主动驾驭出租车。这些车辆“头戴”激光雷达，驾驭座空无一人，车辆自主完结变道、提速、转弯等驾驭动作，将乘客安全、方便送达目的地。主动驾驭物流车、公交车也越来越多出现在城市街头。

  智能驾驭的完结，本质上是感知、决议计划、履行三大中心体系的协同，相当于人类的“五官”“大脑”和“四肢”。具有高阶主动驾驭功用的“聪明的车”能够运用本身搭载的各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，和核算单元来完结环境感知、决议计划拟定和车辆操控等功用。单车智能是车联网的根底，它与网联技能能够彼此弥补，一起进步主动驾驭的安全性和功率。

  近年来，我国在单车智能硬件、智能决议计划、全栈解决计划等方面获得一系列抢先发展，高阶主动驾驭技能领跑全球气势闪现，主动驾驭轿车工业商业化进程也处于全球抢先位置，例如新一代电子电气架构、大算力核算芯片等装车运用显着提速，激光雷达、算法模型等智能驾驭软硬件不断完善，工业在逐渐自主可控中渐趋引领。

  记者试乘的一辆无人主动驾驭商业运营车辆在重庆市永川区路途上行进（2023年10月11日摄） 李贺摄/本刊

  单车智能向高档进阶

  重庆新能源车主周洪驾驭的是一辆具有L2+等级主动驾驭才能的轿车，他上车榜首件事便是翻开智能驾驭功用，将“开车”使命交给智能驾驭体系，尤其在高速路段中较少需求自己操作方向盘及刹车等状况时。

  近年来，跟着政企研多方协同推动主动驾驭技能研制、测验演示及商业化进程，我国主动驾驭技能全球抢先气势已开端闪现。现在，主动辅佐导航驾驭体系（NOA）在高速场景加速浸透，并敏捷向城商场景延伸。盖世轿车研究院数据显现，2023年搭载城市NOA功用的车型为23.8万辆，同比增加323%。以高速领航辅佐驾驭和城区领航辅佐驾驭为代表的高阶智能辅佐驾驭功用加速量产运用。城区领航等高阶辅佐驾驭功用成为当时高端车型竞赛焦点，小鹏、问界、阿维塔、蔚来等车型相继在2023年前后推出城区领航辅佐驾驭功用。

  本年以来，一些优势企业进一步完结“无图智驾”，如赛力斯轿车问界部分车型新增不依赖高精地图的城区智驾领航辅佐功用，进一步拓宽了辅佐驾驭场景。

  我国信通院相关专家表明，我国智能驾驭功用现阶段仍以辅佐驾驭为主。从各大车企来看，辅佐驾驭功用已完结规划运用，经过车端传感器、核算渠道、操作体系等软硬件设备，运转各类智能驾驭算法，可完结比方自适应巡航、车道坚持、主动泊车、导航辅佐驾驭等不同等级的辅佐驾驭功用。

  阿维塔科技副总裁兼产品研制中心总经理胡成太以为，近年来毫米波雷达、激光雷达供给了高精度感知才能；深度学习算法、大模型提高了决议计划判别的准确性；算力从十几年前几TOPS（万亿次每秒）晋级至现在的几百乃至上千TOPS等级，数据处理速度大幅进步。这些技能进步推动了主动驾驭不断向高档进阶。

  在商场需求方面，跟着主动驾驭技能不断老练，用户在购车时对高档辅佐驾驭的注重程度明显提高，更愿为智驾买单。我国轿车流转协会乘用车商场信息联席分会数据显现，2023年我国新能源乘用车L2级（部分主动驾驭）及以上的辅佐驾驭功用装车率现已到达55.3%；本年1～2月，进一步上升为62.5%。不少车企已具有L3级（有条件主动驾驭）整车量产才能，抢先于世界全体水平。

  业界专家以为，跟着技能立异加速打破，商场需求逐渐培养，高阶主动驾驭职业正加速进入“上升通道”。

  激光雷达“飞入寻常车”

  单车智能感知体系的主要使命是获取各种路途信息，这是完结主动驾驭的条件。从技能和工业链发展阶段来看，单车智能的感知环节已集聚一批头部企业和很多配套企业，研制、制作、测验、运用的完好工业链现已构成。在环境感知技能，如激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头及组合导航体系等方面，我国不只完结了技能打破，还经过自主研制下降了本钱，使得高精度环境感知体系更遍及。

  以激光雷达为例，它是完结高等级主动驾驭功用的重要硬件，也是需求打破的本钱痛点。近年来，我国单颗激光雷达价格逐渐走低。数据显现，2019年禾赛科技激光雷达的均匀价格是1.74万美元，2023年的均匀价格则下降到3200元人民币，短短4年间下降了十几万元人民币。有陈述显现，2023年，以禾赛、速腾聚创、图达通、华为和览沃为首的五家国内厂商，斩获全球车载激光雷达83%的商场份额。

  技能不断老练，本钱不断下降，助推激光雷达“飞入寻常车”，加速提高智驾水平。盖世轿车研究院数据显现，2024年前5个月，国内激光雷达供货商装机量累计超44.5万颗，同比增加304.5%。搭载激光雷达的车辆占比由2023年1～5月的1.5%，提高至2024年1～5月的4.7%。本年5月，这一数据为6.3%，商场仍在向上攀升。

  此外，我国激光雷达还加速为全球智能驾驭赋能，遭到跨国车企喜爱。如速腾聚创进入丰田的供应链体系，与旗下部分车型树立量产协作关系；禾赛也与奥迪、通用、福特等世界品牌旗下的我国合资主机厂达到激光雷达量产定点协作。

  AI赋能让主动驾驭更聪明

  如果说激光雷达等感知硬件是智能网联轿车的“眼睛”，智能驾驭核算渠道则是其“大脑”，进行主动驾驭决议计划。当时，我国在主动驾驭芯片范畴已有所建树。

  芯片曾一度是我国轿车职业的短板。近年来，我国车企不断加速芯片范畴追逐脚步，加速迈向“自主可控”。如寒武纪等的主控芯片完结了小批量装车，比亚迪、中车年代完结了功率类芯片IGBT（绝缘栅双极型晶体管）量产运用，华为、大唐等企业的通讯芯片构成了必定优势位置。跟着轿车操控集中化成为发展趋势，更高算力的SoC（体系级芯片）成为未来轿车芯片竞赛的“制高点”，一些企业的SoC芯片现已开端量产搭载。

  此外，决议计划体系硬件层的智能驾驭AI芯片，是智能驾驭职业重视的中心。我国企业已研制出了具有强壮算力且能效比高的AI芯片，支撑杂乱的主动驾驭算法运转。国内许多芯片厂商连续发力，例如有企业现已完结了车载智能核算计划前装量产，其软硬件一体化的解决计划装备了多款车型，商场份额明显提高。

  一批抢先的核算机渠道产品也继续出现。如有公司推出了智能驾驭高性能核算渠道，在多款车型量产运用。蔚来轿车选用自研ADAM超算渠道，支撑根底辅佐驾驭、高速和城区领航辅佐驾驭、主动泊车等智驾功用。德赛西威、亿咖通、纵目科技等国内供货商连续推出“行泊一体”核算渠道。现在，面向差异化整车产品需求，工业界正在探究更多参数装备的车载核算渠道计划产品。

  与此同时，在深度学习、机器视觉、途径规划和决议计划算法上，政府、企业与科研机构继续优化，进步了主动驾驭体系的准确性和可靠性。北京日前发布了“人工智能+”行动计划，提出将根据大模型生成路途、车辆、人流、气候等仿真数据，加速主动驾驭仿真练习，优化车路云网一体化技能路途，探究FSD（全主动驾驭）、ASD（主动驾驭体系）等单车智能技能。阿里云等企业在车联网范畴供给了强壮的云核算服务和人工智能技能支撑，助力智能剖析与决议计划，提高了用户体会和服务功率。有的公司则开宣布深度学习大模型，并经过在虚拟空间运用仿真技能，模仿坑洞、动物穿越路途等场景，大幅提高大模型练习效果，助力优化主动驾驭体系。

  我国信通院专家指出，渐进式演进路途有望成为主机厂和科技公司的一起挑选，人工智能大模型等新技能赋能效果凸显，智能驾驭渐进式演进路途更加明晰。现在，很多高端L2级量产车型现已装备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、大算力芯片等硬件，与L4级（高度主动化）主动驾驭演示车型硬件装备已非常挨近，并根据L2级主动驾驭运转条件，不断迭代晋级算法，向L3、L4级驾驭主动化运转条件探究打破，小马智行等从L4级切入主动驾驭研制的科技公司也在连续推出L2级量产计划。

  有专家猜测，跟着智能驾驭和生成式AI等技能的大规划运用，将促进高阶智能化功用有望从25万元左右车型下探到15万元左右的车型。

  商业运营提速

  软硬件打破之后，一些企业根据强壮的集成立异才能，面向商场供给从硬件到软件的全栈主动驾驭解决计划。而这种集成才能，在全球范围内也属抢先。

  比方主动驾驭“独角兽”企业文远知行与博世于2022年签署战略协作协议，联合展开智能驾驭软件的开发，一起推动车规级、可量产、运用于乘用车的L2-L3级主动驾驭的前装量产及商场化运用。2024年上半年，文远知行与博世协作的“博世我国高阶智能驾驭解决计划”成功完结量产交给，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，并向终端用户供给高速领航、城市领航等高阶智能驾驭辅佐功用。

  华为也推出全栈主动驾驭解决计划，充沛整合ADS体系、智驾核算渠道和传感器等软硬件。其高阶智驾体系已在问界M5、阿维塔11等多款车型上搭载，并已迭代到3.0版别，且已于本年首发搭载到享界S9中。本年4月，华为车BU还发布了乾崑ADSSE，撤销激光雷达，选用纯视觉计划，可完结高速NCA（根据导航的巡航辅佐）和智能泊车功用。

  得益于强壮的主动驾驭解决计划，一批主动辅佐导航驾驭体系（NOA）在高速场景加速浸透，并向城商场景延伸，供给轻松和安全的驾驭体会。

  依托于从硬件到软件的全栈主动驾驭，我国主动驾驭商业运营也加速落地。记者了解到，北京、深圳等多个城市纷繁抢占主动驾驭商业先机，在划定区域展开彻底主动驾驭轿车商业化和主动驾驭轿车收费运营服务。本年以来，主动驾驭商业化进程提速，投入到市面上的主动驾驭出租车显着增加，例如武汉提出本年要成为全球榜首个触达1000万人口的无人驾驭运营城市。本年7月，上海同意第一批无驾驭人智能网联轿车演示运用答应，浦东部分路段完结全无人载人的车辆运用，市民可经过相应软件预定乘坐主动驾驭轿车。

  能够看到，跟着单车智能不断进阶，主动驾驭正加速迎来迸发期，有望成为继电动轿车后我国又一个领跑全球的高科技工业范畴，也将深入重塑人们的驾驭体会与生活方式。