人形机器人，进厂“打工”难

本文来自微信群众号：我国企业家杂志 （ID：iceo-com-cn），作者：孔月昕，修改：马吉英

人形机器人正涌入车厂。

本年1月，人形机器人公司Figure AI宣告与宝马到达商业协作协议，计划将人形机器人Figure 01引进宝马的美国制作工厂。3月，机器人草创公司Apptronik宣告与奔驰协作，将在奔驰美国得州奥斯汀工厂引进人形机器人Apollo。

5月5日，特斯拉发布了二代机器人Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、履行工厂使命的才干。马斯克曾猜测，到2025年，或有超越1000台Optimus进入特斯拉车间。

国内的人形机器人也在活跃进厂。本年2月，优必选工业人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制作基地总装车间进行实地“练习”，与人类协作完结轿车安装及质量检查作业；现在，优必选已传出与春风柳汽、吉祥轿车、一汽红旗、一汽-群众青岛分公司、奥迪一汽等多家车厂到达协作的音讯。优必选首席品牌官谭旻表明，现在优必选现已拿到超越500台的意向订单。

除了优必选之外，宇树科技也与蔚来等车厂协作，让人形机器人试岗车间转移工。傅利叶的人形机器人，也在上汽通用的轿车工厂“实习”……

谭旻以为，对人形机器人来说，“实训是实在商业化最重要的一步”。实在场景内的数据收集是人形机器人落地的重要一环，而这一环节通常是最困难的。“这不只需求客户乐意敞开相应的场景，并且需求许多的设备、时刻进行收集，由于实在场景不像仿真渠道相同可以投进许多设备。”优必选副总裁、研究院履行院长焦继超说。

一位重视具身智能赛道的投资人表明，“现在（人形机器人）感觉做的人许多，但阶段都特别前期，达不到外界预期；其次是泛化才干弱，无论是技能，仍是各个配套设备，都需求时刻去开展。”

与马斯克的观念相反，他关于人形机器人的开展并没有那么达观。在他看来，一切技能都有一个开展的进程，不是第一天就彻底老练的。他预估人形机器人实在能走进工厂的时刻至少要10年。

不过，他也认同人形机器人首选to B工业场景落地的计划，由于工业场景相较于C端场景更为通用和可控。

谭旻坦陈，优必选的人形机器人仅完结了从实验室走到商业场合的0~0.1阶段，接下来进入到商业化的0.1~1阶段，实在从实验室走向商用的多个场合：商用服务、家庭陪同跟工业场景。

据优必选发布的2024年H1财报显现，2024年上半年，优必选营收4.87亿元，同比增加86.6%。亏本方面，优必选本年上半年归属母公司净亏本5.16亿元，同比收窄3.09%；非公认会计准则下的经调整EBITDA（息税折旧及摊销前赢利）亏本2.35亿元，同比收窄23.75%。

加速商业化落地速度，进步公司营收，对优必选乃至一切机器人公司，都至关重要。

工厂“盯上”人形机器人

本年以来，优必选连续官宣与春风柳汽、吉祥轿车、一汽红旗、一汽-群众青岛分公司、奥迪一汽等轿车企业，以及富士康、顺丰等多家企业到达协作，供给相应的人形机器人工业场景处理计划。

车企之所以乐意为人形机器人进厂练习付费，首要在于轿车职业内卷益发严峻，怎么进步出产功率、下降本钱也就成了车企重视的要点。

不过，包括车厂在内的客户跟优必选作业人员讨论过，人形机器人是不是最合适（进厂）的？

马斯克的观念是，人形机器人核算才干、出产功率都高于人类，更适合工业流水线出产。

关于这一问题，焦继超的答复是，“我觉得人形（机器人）现在看来必定不是仅有的挑选，但会是终究的挑选。”

在焦继超看来，关于包括车厂在内的工业协作伙伴来说，他们更重视人形机器人在实践场景里的体现，能否到达他们要求的水平；其次是可靠性和安全性能否合格，即机器人在作业时，不会呈现人员或产品上的事端，尤其在进行了半年乃至更长时刻作业后，硬件上是否会呈现老化毛病等；第三便是价格问题，假如一台机器人的价格超越100万元，不会有客户买单。

别的，焦继超表明，现在车厂并没有要求机器人供给一些不切实践的才干，而是会给新式的产品更多空间。“他们也知道人形机器人是一个很杂乱的高端设备。或许三年今后，咱们能实在做到工厂内部的广泛运用。现阶段，咱们不只是卖给客户机器人，也在跟客户一同做开发。”

轿车制作在冲压、焊接、涂装环节，完结了80%~90%的自动化率；但在总装环节，大部分作业仍旧需求人力处理，其间不可避免地包括部分重复性重体力劳作、对人体有害的劳作工种。

不过，在工业场景，双足（人形机器人）并不是仅有的挑选。有不少公司提出了轮式机器人代替或过渡的主意，但焦继超表明，轮式机器人一般只能在二维的平面上作业，假如需求上下楼梯、上下坡，即在3D环境操作的时分，轮式或许很难习惯。

除了空间环境比较杂乱外，机器人在工厂里的工序或许是动态调整的，比方今日做转移作业，明日分拣物料，之后或许是拼装。“涉及到不同场景、工况的状况下，人形机器人便是最好的计划。”

此外，（双足）人形机器人的包容性比较强。谭旻以为，它不只可以代替人类完结一些相对风险、高强度的作业；并且实在量产投入运用后，也能摊平前期投入的几十到上百万元的研制本钱。

人形机器人等候“iPhone时刻”

人形机器人成为实在的“打工人”，还有多久才干完结？

对此，谭旻坦承，优必选出产的人形机器人，一方面在人工智能的才干上，满意不了智能出产线的需求，机器人的智能才干，还需求12~24个月进行QC（质量操控）验证；另一方面，即便真的有1万台的交给需求，现在的产能也不行，出产不出来。

现在人形机器人无法规划化量产，就意味着本钱下降面对困难。

不只是优必选。在智元机器人2024年新品发布会上，创始人稚晖君宣告2024年估计发货量为300台左右，其间双足人形机器人估计10月起量产，年内发货200台。

智元机器人现阶段可以进工厂实训打工的机器人，仍是以轮式的远征A2-W机器人为主。据其市场部职工介绍，远征A2-W现在仍需求许多的实景数据进行练习，才干在相应范畴打开作业。

宇树科技创始人王兴兴在承受媒体采访时也表明，“我们以为（人形机器人进厂）这个方向有价值，但还未完结商业闭环。”

在外界看来，本年是人形机器人的商业化元年，但不少机器人公司及投资人表明，现在人形机器人职业的开展状况，远远没有到“iPhone时刻”，“网络”这一基础设备还没有建立齐备。

在人工智能范畴，AIGC运用大规划落地的阻止要素之一，便是通用大模型还不行智能，会发生错觉即过错。许多AI运用，需求许多职业数据去练习垂类模型或直接调试。

搭载了大模型的（人形）机器人也面对类似窘境，它相同需求许多职业数据来优化算法才干，从而提高机器人的了解、交互、操作才干。在2024国际机器人大会现场，多家机器人在展现（大模型）交互才干时，呈现了bug或许无法了解的状况。

处理这些问题，需求前期许多的数据收集、收拾、清洗等作业，不只需求时刻去介入，也要有供给数据的场景进行实训。谭旻也表明，接下来职业竞赛的要害，还要看哪一家人形机器人公司具有最多的工业范畴的出产数据。

此外，相较于轮式机器人、机械臂等产品，人形机器人还要面对能耗的问题。首要出产机械臂的睿尔曼智能创始人郑随兵表明：“为了保持平衡，人形机器人、四足机器人只需站立就会耗能，许多机器人现在走路半个小时左右动力就跟不上了。这关于工厂出产管理是非常大的问题。”

猎豹移动董事长兼CEO傅盛曾表明，“今日人形机器人很火，可是我对双足机器人能成功商业化不是很看好，作为科研项目是可以，假如落地到产线上作业，没有三五年不或许。”

在郑随兵看来，现在有必定规划、可以运用机器人的工厂，地上都是平的，底子用不上两条腿的人形机器人。有的人形机器人公司现在也开端出产底盘（轮式）机器人，这种机器人满足安稳。

争议永久存在，智元机器人称对人形机器人的远景表明看好，坚决以为人形机器人终究会完结对轮式机器人的代替。